Ser elegido para participar en el Relevo de la antorcha de unos Juegos es un enorme orgullo. La japonesa Kagawa Shigeko fue una de las encargadas de hacer esta tarea en Tokio y se convirtió además en una de las personas de mayor edad en hacerlo. Kawaga tiene 109 años y tuvo que ser ayudada por una asistente ya que sólo se desplaza en silla de ruedas aunque tuvo la fuerza necesaria para recibir y despedir la antorcha de pie. Todo un ejemplo que fue seguido por un reducido grupo de personas en las calles de la prefectura de Nara, ciudad natal de Kagawa.
El relevo ha tenido ya varios hitos para sus anales ya que, con 74 años, y después de haber sobrevivido al cáncer en tres ocasiones, Katou Tamotu formó parte de su segundo Relevo de la Antorcha. Hace 55 años también fue portador de la antorcha en el Relevo de Tokio 1964.
El Relevo de la Antorcha Olímpica de Tokio 2020 comenzó con el encendido de la llama Olímpica por los rayos del sol en Olimpia, en Grecia, el 12 de marzo de 2020, antes de ser transportada por el avión especial "Tokio 2020 Go" a la prefectura de Miyagi, en Japón. El Relevo de la Antorcha se extenderá hasta la Ceremonia de Apertura, el 23 de julio.